航天信息航天爱信诺取得无人运输车对接系统相关专利，实现无人运输车与装卸设备的精准对接

　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，航天信息股份有限公司、航天爱信诺智慧科技有限公司申请一项名为“多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统”的专利，授权公告号CN119984264B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN119984264A，申请号为CN202411970435.9，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2024年12月30日，发明人孔砚、季雪根、张泽洋、彭远、陈召安、马鹏程、沈银飞，专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司，专利代理师刘海蓉，分类号G01C21/20、G01S15/931、G01S15/86、G01S17/931。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态环境感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统，对装卸设备及其预设范围内的周围环境进行多模态环境感知，获取多模态环境感知数据；对多模态环境感知数据进行合成，生成多模态环境模型；在考虑障碍物、装卸设备及行驶速度的因素条件下，通过路径规划算法，生成从无人运输车当前位置到装卸设备的选定对接路径；当无人运输车基于选定对接路径在行驶过程中时，基于实时获取的多模态环境感知数据，动态调整选定对接路径；无人运输车基于调整后的选定对接路径向装卸设备行驶；当感知到无人运输车距离装卸设备在预设距离内时，通过自适应PID控制调整无人运输车的车速和位置，使得无人运输车与装卸设备精准对接。

　　航天信息是国内金税工程核心承建商，深耕财税信息化领域，拥有深厚技术壁垒与市场先发优势。公司成立于2000年11月1日，2003年7月11日于上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

　　航天信息主营业务覆盖国家金税工程增值税专用发票防伪税控系统及配套设备研发生产，同时布局金卡、金盾工程相关IC卡与软硬件产品，提供计算机系统集成项目及相关服务，申万行业分类为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，所属概念板块涵盖财税改革、电子支付、ERP概念。

　　2025年航天信息实现营业收入55.54亿元，在135家同行业企业中排名第17位，高于行业平均39.84亿元与行业中位数8.36亿元，行业内神州数码、紫光股份分别以1437.51亿元、967.48亿元位列营收前两位。营收结构方面，数字财税业务产品贡献22.99亿元，占比41.39%；智慧业务产品营收17.49亿元，占比31.49%；网信业务产品营收14.63亿元，占比26.35%；其余补充类业务营收4265.92万元，占比0.77%。当期公司净利润为-9.15亿元，行业排名131/135，低于行业平均水平-3428.49万元与行业中位数757.86万元，紫光股份、宝信软件分别以21.71亿元、13.52亿元位列行业净利润前两位。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业维度情况
• 营收表现2025年营业收入55.54亿元行业排名17/135，行业均值39.84亿元，行业中位数8.36亿元，头部企业神州数码、紫光股份营收分别为1437.51亿元、967.48亿元
• 利润表现2025年净利润-9.15亿元行业排名131/135，行业均值-3428.49万元，行业中位数757.86万元，头部企业紫光股份、宝信软件净利润分别为21.71亿元、13.52亿元
• 业务结构数字财税业务产品营收占比41.39%对应营收22.99亿元
• 业务结构智慧业务产品营收占比31.49%对应营收17.49亿元
• 业务结构网信业务产品营收占比26.35%对应营收14.63亿元
• 业务结构其他补充业务营收占比0.77%对应营收4265.92万元

　　航天信息股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1身份信息认证录入终端外观专利授权CN202630069129.12026-02-06CN310104360S2026-07-21刘冠华、崔树成、张雪飞、张智慧、刘绪锋
• 2智能证件自助机（JKQZ5505）外观专利授权CN202630049962.X2026-01-29CN310104343S2026-07-21余剑锋、贾全升、赵海强、郗德明、王维佳
• 3智能证件自助机（JKQZ5448）外观专利授权CN202630049938.62026-01-29CN310104342S2026-07-21余剑锋、贾全升、赵海强、郗德明、王维佳
• 4一种视频隐藏标签管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610122238.42026-01-28CN122112307A2026-05-29徐俊、张航嘉、李沈郢、徐聪、邓应强、肖雨、李欣源
• 5基于热点问题的知识库增量更新方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610023726.X2026-01-08CN122114101A2026-05-29邓彩叶、马兰、刘振宇、王志刚、张平
• 6数据上传方法、访问方法、更新方法、销毁方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512046963.62025-12-31CN121859371A2026-04-14李璐璐、宋若宁、武昊、李瑞祥、解军伟
• 7一种用于商业智能平台的智能报告生成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512046982.92025-12-31CN121901413A2026-04-21朱天祥、李璐璐、王杰斌、金洪亮、沈中华、宋若宁
• 8一种对机动车的部件进行全生命周期数据追溯的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512046995.62025-12-31CN121901342A2026-04-21王立华、孙永文、李真、边恒宇
• 9一种多区域一卡通数据管理配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512046978.22025-12-31CN121901340A2026-04-21高晓乐、陶勇、陈江、张海峰
• 10一种数据空间沙箱与数据源安全交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028544.X2025-12-30CN121902131A2026-04-21黄玉琦、张翰臣、蓝江艳、杜悦琨、孟祥乾
• 11一种基于区块链平台的多模态数据共享方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512029080.42025-12-30CN121923876A2026-04-24罗威、刘杰、郭世奎、丁江涛、王洁、李新霞、席玉冰
• 12一种基于大模型的图像检测识别船只的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028505.X2025-12-30CN122244429A2026-06-19张果斌、陶勇、高晓乐、陈江
• 13一种基于PLC自动化控制的粮食检斤方法和系统发明专利公布CN202511993856.82025-12-26CN121832424A2026-04-10贺铭、张虎成、彭远
• 14物资监测方法、系统、电子设备和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511971809.32025-12-24CN121706018A2026-03-20李世瑜、贺复生、邵宇、李梅、李雪
• 15基于零知识证明的多平台数据聚合的融资证明系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511968716.52025-12-24CN121770760A2026-03-31朱晓阳
• 16一种基于K8s的应用平台部署方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511968234.X2025-12-24CN121807324A2026-04-07于广龙、赵海强、刘天骥、侯方、李进
• 17一种基于网络数据采集的水稻数据建模方法和系统发明专利公布CN202511968710.82025-12-24CN121808380A2026-04-07贾全升、罗秀、赵海强、梁华荣、张秋焕
• 18一种用于ReAct框架的财务报表智能审计方法和系统发明专利公布CN202511968237.32025-12-24CN121808496A2026-04-07马兰、刘振宇、王志刚、刘芬、张平
• 19用于签证申请的自助智能终端生物信息采集方法及系统发明专利公布CN202511942571.12025-12-22CN121837572A2026-04-10任民权、陶勇、陈江、高晓乐、张海峰
• 20一种基于多模态感知的智能表单辅助填充方法、装置及介质发明专利公布CN202511942550.X2025-12-22CN121835625A2026-04-10李东洋、贾全升、毛翔宇
• 21一种基于大语言模型的客服会话合规性检测系统及方法发明专利公布CN202511926486.62025-12-19CN121567815A2026-02-24张利、谢建军、王杰斌、宋若宁、王芳
• 22一种用于评估大模型生成SQL语句质量的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511926484.72025-12-19CN121785884A2026-04-03沈中华、王杰斌、金洪亮、宋若宁、王芳
• 23粮堆监测方法、系统、电子设备和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511909732.72025-12-17CN121702468A2026-03-20张泽洋、曹慧贤、贺铭、陈晋、李超
• 24一种粮食水分测算方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511909773.62025-12-17CN121721226A2026-03-24张泽洋、彭远、李雪、陈晋、李超
• 25一种基于数据空间的工业制造检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511910170.82025-12-17CN121744383A2026-03-27苗晓亮、杜悦琨、蓝江艳
• 26一种基于数据空间的数据监管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511910174.62025-12-17CN121744360A2026-03-27杜悦琨、苗晓亮、黄玉琦、张翰臣、蓝江艳
• 27一种基于动态更新与权限管控的价格目录建立方法及系统发明专利公布CN202511878538.72025-12-12CN121658491A2026-03-13张海峰、陶勇、陈江、高晓乐
• 28基于多尺度ROI加权熵的票据图像质量评估方法及系统发明专利授权CN202511879040.22025-12-12CN121661417B2026-07-14谈艳云、司左、解军伟、王志刚、张平
• 29一种基于多方协作网络进行数据处理的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511866374.62025-12-11CN121619148A2026-03-06程思进、王占厚、张萍、许航、韩彦博、陈希、杨鹏飞
• 30一种粮库运维服务系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511850659.02025-12-09CN121903575A2026-04-21卢彬华、曹慧贤、吕依云、由忠君、陈廷
• 31一种基于位置校验与数据贯通的粮食购销预约方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511848276.X2025-12-09CN121903032A2026-04-21卢彬华、李超、彭远、杨小丽、冯志成
• 32一种粮食仓储管理方法、装置及相关设备发明专利公布CN202511835406.62025-12-05CN121626599A2026-03-10余哲、王金龙、贺复生、彭远、张泽洋、李超、李雪
• 33一种仓储标准化监管的方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511812509.02025-12-03CN121616151A2026-03-06由忠君、张耀今、李权、付雪、张美
• 34基于DID和可验证凭证的分布式数据使用控制方法和系统发明专利公布CN202511809110.72025-12-03CN121690700A2026-03-17许航、程思进、韩彦博、陈希、杨鹏飞
• 35一种基于动态反馈的智能问数方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511809129.12025-12-03CN121722788A2026-03-24谢建军、王杰斌、王芳、宋若宁、张平
• 36一种基于大模型SQL语句生成方法及系统发明专利公布CN202511801350.22025-12-02CN121681562A2026-03-17何腾翔、王杰斌、谢建军、朱天祥、宋若宁、王芳、张平
• 37桌面纸张UV打印设备外观专利授权CN202530699802.52025-11-27CN310105337S2026-07-21蔡胜国、贾全升、王维佳
• 38一种基于大模型的智能财务记账方法及系统发明专利公布CN202511734147.82025-11-24CN121685174A2026-03-17赵雪芹、苏晶晶、白雪珂、刘振宇、马兰、王志刚、张平
• 39一种基于树结构的超长文本检索增强方法和系统发明专利公布CN202511702743.82025-11-19CN121681712A2026-03-17杨硕、聂润泽、黄键、刘振宇、马兰、王志刚、张平
• 40数据产品订阅审批流程的处理方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511677527.22025-11-14CN121526271A2026-02-13尹刚
• 41文档解析方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511677535.72025-11-14CN121561098A2026-02-24武昊、杨硕、马兰、刘振宇、王志刚、张平
• 42基于离线环境的标准化产品部署运维方法及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511676657.42025-11-14CN121742887A2026-03-27张森、张航嘉、李沈郢、刘杨、邓应强、饶天宇、肖玉强
• 43综合服务终端（边检一体化）外观专利授权CN202530668471.92025-11-13CN310104288S2026-07-21刘冠华、张雪飞、崔卿海、崔树成、张智慧
• 44一种银行回单识别系统的评分方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511612148.52025-11-05CN121505635A2026-02-10高帅、司左、解军伟、王志刚、张平
• 45一种基于图节点重要度排序的增强检索方法和系统发明专利公布CN202511610747.32025-11-05CN121681525A2026-03-17刘振宇、马兰、王志刚、杨硕、张平
• 46一种对财税票据进行识别的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511596108.62025-11-03CN121434733A2026-01-30王千喜、解军伟、司左、白雪珂
• 47一种基于大模型的海关进口药品远程查验方法及系统发明专利公布CN202511579591.72025-10-31CN121686150A2026-03-17白雪珂、苏晶晶、赵雪芹、刘振宇、马兰、王志刚、张平
• 48结构化数据生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511566455.42025-10-29CN121413744A2026-01-27聂润泽、杨硕、马兰、刘振宇、王志刚、张平
• 49基于多模态大模型API聚合调用的方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546434.62025-10-27CN121411963A2026-01-27高嘉伟、曹召换、解军伟、王志刚、张平
• 50一种数据全周期安全管控系统及方法发明专利公布CN202511498810.92025-10-20CN121682814A2026-03-17张雪辉

　　天眼查数据显示，航天爱信诺智慧科技有限公司成立日期2023年3月30日，法定代表人陈召安，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为河北省雄安新区启动区XACR-2022-030地块（自主申报）。航天爱信诺智慧科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息27条，拥有行政许可2个。

　　航天爱信诺智慧科技有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种基于PLC自动化控制的粮食检斤方法和系统发明专利公布CN202511993856.82025-12-26CN121832424A2026-04-10贺铭、张虎成、彭远
• 2一种基于云服务技术的数字乡村终端服务方法和系统发明专利公布CN202510003495.12025-01-02CN120106762A2025-06-06韩巍、程念胜、韩旭、赵虎、王治文、罗秀、蔡钦智、杨晓红
• 3一种用于农产品质量安全追溯的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980123.62024-12-31CN119963214A2025-05-09魏洪庆、贺复生、刘彦涛
• 4一种基于区块链的医疗器械追溯监管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980122.12024-12-31CN119963213A2025-05-09裴亚斌、魏洪庆、余哲、贺复生、杨月
• 5一种用于出入境签证业务信息审核的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980118.52024-12-31CN119963384A2025-05-09巴镜镔、章婷婷、陈坚、顾莹
• 6一种基于GIS数字孪生的城市管理可视化运维系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980115.12024-12-31CN119963754A2025-05-09程念胜、周跃林、曾林梅、朱利
• 7一种基于双随机抽查的监管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980113.22024-12-31CN119963212A2025-05-09余哲、贺复生
• 8一种基于开集识别的病虫害识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980120.22024-12-31CN120047718A2025-05-27程念胜、文兆明、梁华荣、罗秀、杨晓红
• 9一种化妆品日常监管系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411980121.72024-12-31CN120106865A2025-06-06刘跃杰、贺复生、刘彦涛
• 10一种针对特殊居民自动办理通行证件的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980119.X2024-12-31CN120339014A2025-07-18于广龙、颜刚、詹铤伟、邓嘉辉
• 11一种基于黑白名单办理线上出入境证件的方法及系统发明专利公布CN202411980117.02024-12-31CN120746795A2025-10-03程念胜、于广龙、魏华、陈春鹏、关志坚
• 12一种微波制冷存储装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411996779.72024-12-31CN122305662A2026-06-30李世瑜、陈召安、邵宇、于昕、郑建阳
• 13一种基于数字孪生的农业温室大棚病虫害识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411970437.82024-12-30CN119967302A2025-05-09郑刚、侯方、周跃林、罗秀
• 14一种服务数字粮仓的状态监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411970432.52024-12-30CN120030434A2025-05-23颜桐、高峰、彭远、由忠君、陈召安
• 15多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统发明专利授权CN202411970435.92024-12-30CN119984264B2026-07-21孔砚、季雪根、张泽洋、彭远、陈召安、马鹏程、沈银飞
• 16一种基于泊松分布预测农作物工业需求量的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411939487.X2024-12-26CN119990398A2025-05-13贺铭、陈晋、张虎成
• 17一种基于粮食检验数据防篡改的溯源系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411939479.52024-12-26CN120047162A2025-05-27彭远、张伟、付雪、陈晋、张泽洋
• 18一种用于无人粮食运输任务的分解和异常处理系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411939491.62024-12-26CN120047061A2025-05-27张泽洋、孔砚、盛林霞、彭远、陈召安、项景、朱嘉骏、陈福明
• 19一种基于图像识别的散粮输送机识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411939488.42024-12-26CN120047060A2025-05-27张泽洋、孔砚、彭远、陈召安、林涛、魏永威、胡长武、李飞
• 20一种基于光磁融合的粮食质量安全数据存储方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411928203.72024-12-25CN120047021A2025-05-27刘哲浩、夏炎、刘东斌、邴立杰、许婷